Kurzbeschreibung

Mittels Megacard wird ein Schrittmotor angesteuert. Die Hardware (Schrittmotortreiber und Schrittmotor) werden zur Verfügung gestellt.

Stufe 1

• Der Schrittmotor soll sich mit einer konstanten Frequenz (1kHz) in eine Richtung drehen

Stufe 2

Erweiterung von Stufe 1

• Mittels zwei Taster wird die Drehrichtung vorgegeben
• Die Bewegung wird dabei "aufgezeichnet"
• Nach dem Drücken einer dritten Taste wird die aufgezeichnete Bewegung wieder abgespielt

Stufe 3

Erweiterung von Stufe 2

• Die Frequenz des Schrittmotor wird nicht konstant ausgegeben, sondern über eine lineare Rampe erhöht bzw. verringert
  • 0% - 100% und umgekehrt in 2 Sekunden
• Die aktuelle Position und Frequenz wird auf einem Display ausgegeben